Агентство новостей "NewsMiass.ru" Рубрика: Социум Опубликовано: 04.03.11 14:44 фото

Сегодня, 4 марта, на электротехническом факультете филиала ЮУрГУ в Миассе состоялась "презентация" двух робототехнических комплексов, созданных специалистами университетской лаборатории по заказу Инженерно-технического учебного центра робототехники (Москва). ИТУЦР является структурой "Росатома" и сотрудничает с создателями уникальных робототехнических комплексов из Миасса на протяжении двух десятков лет.

Сторону заказчика представляла группа сотрудников ИТУЦР во главе с директором Олегом Петровичем Гойдиным и его заместителем по научной работе Николаем Сидоркиным. Плоды трудов коллектива лаборатории робототехники демонстрировали профессор кафедры автоматики МФ ЮУрГУ Игорь Войнов, стоявший у истоков роботостроения в Миассе (он же - глава Миасского городского округа, избран на этот пост 14 марта 2011 года), а также заведующий лабораторией робототехники Борис Морозов.

Роботы, которые разрабатываются и изготавливаются в ЮУрГУ, относятся к изделиям специального назначения. Они создаются для того, чтобы выполнять работу там, где присутствие человека невозможно или нежелательно: например, при работе в условиях сильного радиационного излучения. Каждое такое изделие уникально, оно разрабатывается и создается для выполнения определенных задач.

Первый робот, созданный на НПОЭ под руководством И. Войнова по заказу Института физико-технических проблем РАН в 1991 году, спустя пять лет после трагедии на Чернобыльской АЭС, способен был работать на протяжении 100 часов непрерывно на месте произошедшего ядерного взрыва, в самом его эпицентре, где интенсивность радиационного излучения составляет 104 рентген в час. 11 лет назад, возглавив Миасский филиал ЮУрГУ, профессор Войнов создал в университете лабораторию робототехники, где сегодня наряду со штатными сотрудниками вуза трудятся приглашенные специалисты и студенты.

Представителям ИТУЦР и прессе было представлено два робота - один новый и один модернизированный с учетом пожеланий заказчика. Оба они снабжены гусеничными шасси, позволяющими перемещаться в зону работы, где требуется выполнить поставленную задачу, в том числе по непредсказуемо пересеченной местности, под водой на глубине до полуметра, преодолевая лестничные марши, разворачиваясь на узких участках, въезжая в узкие двери лифтов. Робототехнические комплексы (РТК) оснащены системами видеонаблюдения, снабжены полутораметровой рукой-манипулятором, способной поднимать при кажущейся ажурности конструкции вес до 35 килограммов. При необходимости их можно дооснастить датчиками для мониторинга окружающей среды. Совместить в одном изделии все эти функции - непростая техническая задача. Многие ноу-хау миасских ученых запатентованы.

Первый робот носит имя "Демонтажник". Продвигаясь до места назначения, он разматывает кабель, который обеспечивает питание энергией самого робота. Этот РТК был создан год назад, а теперь по просьбе заказчика доработан таким образом, чтобы он мог работать пилой-"болгаркой", и при этом его рука не разрушилась бы от таких нагрузок. Для решения этой задачи на сочленения руки робота была установлена система датчиков отражения усилий. Она позволяет контролировать распределение нагрузки и реагировать на угрозу разрушения. Эту сложную техническую и математическую задачу миасским разработчикам пришлось решать впервые.

Новый робот - "Кабелепрокладчик", он предназначен для доставки на объект кабеля, обеспечивающего питание другой техники (например, сварочного аппарата) и стыковки его с источником питания (должен "воткнуть вилку в розетку"). Это изделие также уникально, подобных ранее не создавалось.

На глазах заказчиков, прессы и любопытствующих студентов "Демонтажник" и "Кабелеукладчик" подняли и спустились по лестнице, разворачиваясь "на цыпочках" на узких площадках, один из них поднял с пола тяжелую металлическую болванку, подал корреспонденту микрофон, второй показал, как он может разматывать и сматывать кабель и производить стыковку.

В августе прошлого года на заседании координационного совета по робототехнике при Росатоме, членом которого является И. Войнов, обсуждался вопрос о закупке РТК для атомных электростанций. Звучали предложения приобрести технику за рубежом. Однако представители структур, эксплуатирующих миасские роботы, считают, что только они соответствуют всем необходимым параметрам. Вот и на этот раз заказчики были удовлетворены результатами испытаний роботов. Так что до конца года миасцам предстоит создать еще парочку "Демонтажников".

Помимо этого, в Миассе делают роботы-саперы, уже спасшие не одну человеческую жизнь. Возможно, один из них, известный под "псевдонимом" "Рыжий", продемонстрирует в Миассе свои возможности в апреле на учениях. Его постоянное место дислокации - Екатеринбург.

[обсудить тему | дискуссия на форуме | версия для печати]

реклама на сайте "NewsMiass.ru"

Реклама

Рекламодатель:
ПАО «Челиндбанк»
ИНН: 7453002182
erid: 2VfnxwyHxUi

Для многодетных семей изменили условия назначения единого пособия	Электрички между Миассом и Челябинском изменят расписание в мае	Что будем благоустраивать в Миассе в 2027 году?	Миасцам разъяснили, что делать при режиме "Беспилотной опасности"
• Подростков Миасса предупреждают об опасности "лёгких денег" Не стоит верить объявлениям о простой работе и сказочном заработке. Вас могут втягивать в преступления • Миасс собрал шеф-поваров на фестиваль "Вкус Тургояка" Мероприятие прошло впервые, но обещает стать отправной точкой в серии сезонных кулинарных событий • Зональный этап "Зарницы 2.0" прошёл в Миассе В военно-патриотической игре приняли участие школьники из нескольких муниципалитетов Челябинской области • Мероприятия на День Победы в Миассе пройдут в ограниченном формате Такие меры необходимы, чтобы исключить массовое скопление людей в условиях беспилотной опасности • В Миассе прошёл фестиваль песни "Летят журавли" На сцене ЦД "Строитель" собрались исполнители военно-патриотической и солдатской песни • В Миассе стартовало профилактическое мероприятие "Должник" Полицейские проведут комплекс оперативно-профилактических мероприятий, направленных на обеспечение принципа неотвратимости наказания

реклама на сайте "NewsMiass.ru"

Реклама

Рекламодатель:
ООО «Завод СпецАгрегат»
ИНН: 7448069375
erid: 2VfnxxLMZog

Для многодетных семей изменили условия назначения единого пособия	Коммунальная сводка. Миасс	Электрички между Миассом и Челябинском изменят расписание в мае	Три года спора. Четыре судебных круга. И полная победа правообладателя
• Что будем благоустраивать в Миассе в 2027 году? Голосование за объекты благоустройства продолжается. Пока лидирует пешеходная зона в северной части Миасса • Концерт "Жизнь - это танец" прошёл в Миассе Яркие моменты самого настоящего праздника красоты и грации - на снимках нашего коллеги Александра Мизурова • Миасцам разъяснили, что делать при режиме "Беспилотной опасности" В управлении ГОЧС Миасса напомнили о правилах поведения во время режима "Беспилотной опасности" • В Миассе насмерть сбили ребёнка на пешеходном переходе Водитель, сбивший подростка, привлекался к административной ответственности за превышение скорости с начала года уже 10 раз • Подростков Миасса предупреждают об опасности "лёгких денег" Не стоит верить объявлениям о простой работе и сказочном заработке. Вас могут втягивать в преступления • Миасс собрал шеф-поваров на фестиваль "Вкус Тургояка" Мероприятие прошло впервые, но обещает стать отправной точкой в серии сезонных кулинарных событий

реклама на сайте "NewsMiass.ru"