Агентство новостей "NewsMiass.ru" Рубрика: Социум Опубликовано: 04.03.11 14:44 фото

Сегодня, 4 марта, на электротехническом факультете филиала ЮУрГУ в Миассе состоялась "презентация" двух робототехнических комплексов, созданных специалистами университетской лаборатории по заказу Инженерно-технического учебного центра робототехники (Москва). ИТУЦР является структурой "Росатома" и сотрудничает с создателями уникальных робототехнических комплексов из Миасса на протяжении двух десятков лет.

Сторону заказчика представляла группа сотрудников ИТУЦР во главе с директором Олегом Петровичем Гойдиным и его заместителем по научной работе Николаем Сидоркиным. Плоды трудов коллектива лаборатории робототехники демонстрировали профессор кафедры автоматики МФ ЮУрГУ Игорь Войнов, стоявший у истоков роботостроения в Миассе (он же - глава Миасского городского округа, избран на этот пост 14 марта 2011 года), а также заведующий лабораторией робототехники Борис Морозов.

Роботы, которые разрабатываются и изготавливаются в ЮУрГУ, относятся к изделиям специального назначения. Они создаются для того, чтобы выполнять работу там, где присутствие человека невозможно или нежелательно: например, при работе в условиях сильного радиационного излучения. Каждое такое изделие уникально, оно разрабатывается и создается для выполнения определенных задач.

Первый робот, созданный на НПОЭ под руководством И. Войнова по заказу Института физико-технических проблем РАН в 1991 году, спустя пять лет после трагедии на Чернобыльской АЭС, способен был работать на протяжении 100 часов непрерывно на месте произошедшего ядерного взрыва, в самом его эпицентре, где интенсивность радиационного излучения составляет 104 рентген в час. 11 лет назад, возглавив Миасский филиал ЮУрГУ, профессор Войнов создал в университете лабораторию робототехники, где сегодня наряду со штатными сотрудниками вуза трудятся приглашенные специалисты и студенты.

Представителям ИТУЦР и прессе было представлено два робота - один новый и один модернизированный с учетом пожеланий заказчика. Оба они снабжены гусеничными шасси, позволяющими перемещаться в зону работы, где требуется выполнить поставленную задачу, в том числе по непредсказуемо пересеченной местности, под водой на глубине до полуметра, преодолевая лестничные марши, разворачиваясь на узких участках, въезжая в узкие двери лифтов. Робототехнические комплексы (РТК) оснащены системами видеонаблюдения, снабжены полутораметровой рукой-манипулятором, способной поднимать при кажущейся ажурности конструкции вес до 35 килограммов. При необходимости их можно дооснастить датчиками для мониторинга окружающей среды. Совместить в одном изделии все эти функции - непростая техническая задача. Многие ноу-хау миасских ученых запатентованы.

Первый робот носит имя "Демонтажник". Продвигаясь до места назначения, он разматывает кабель, который обеспечивает питание энергией самого робота. Этот РТК был создан год назад, а теперь по просьбе заказчика доработан таким образом, чтобы он мог работать пилой-"болгаркой", и при этом его рука не разрушилась бы от таких нагрузок. Для решения этой задачи на сочленения руки робота была установлена система датчиков отражения усилий. Она позволяет контролировать распределение нагрузки и реагировать на угрозу разрушения. Эту сложную техническую и математическую задачу миасским разработчикам пришлось решать впервые.

Новый робот - "Кабелепрокладчик", он предназначен для доставки на объект кабеля, обеспечивающего питание другой техники (например, сварочного аппарата) и стыковки его с источником питания (должен "воткнуть вилку в розетку"). Это изделие также уникально, подобных ранее не создавалось.

На глазах заказчиков, прессы и любопытствующих студентов "Демонтажник" и "Кабелеукладчик" подняли и спустились по лестнице, разворачиваясь "на цыпочках" на узких площадках, один из них поднял с пола тяжелую металлическую болванку, подал корреспонденту микрофон, второй показал, как он может разматывать и сматывать кабель и производить стыковку.

В августе прошлого года на заседании координационного совета по робототехнике при Росатоме, членом которого является И. Войнов, обсуждался вопрос о закупке РТК для атомных электростанций. Звучали предложения приобрести технику за рубежом. Однако представители структур, эксплуатирующих миасские роботы, считают, что только они соответствуют всем необходимым параметрам. Вот и на этот раз заказчики были удовлетворены результатами испытаний роботов. Так что до конца года миасцам предстоит создать еще парочку "Демонтажников".

Помимо этого, в Миассе делают роботы-саперы, уже спасшие не одну человеческую жизнь. Возможно, один из них, известный под "псевдонимом" "Рыжий", продемонстрирует в Миассе свои возможности в апреле на учениях. Его постоянное место дислокации - Екатеринбург.

[обсудить тему | дискуссия на форуме | версия для печати]

реклама на сайте "NewsMiass.ru"

Реклама

Рекламодатель:
АО «ЮУрСЦУ»
ИНН: 7415020430
erid: 2Vfnxw6uzRW

На Первомай в Миассе ожидается похолодание	Как работает Городская больница № 2 в майские праздничные дни	В Челябинской области отменили праздничные салюты	Сотрудники ГИБДД проверят водителей Миасса
• Жители Миасса могут избавиться от незаконного оружия Добровольная сдача "арсенала" избавит от наказания и даже будет вознаграждена финансово • От работы депутатов зависит будущее нашего общества Поздравление главы Миасского городского округа Егора Ковальчука с Днём российского парламентаризма • Депутаты Миасса приняли отчёт главы Годовой отчёт главы Миасса о работе в 2023 году был принят единогласно • В Миассе прошёл "Праздник бузы" Национальный напиток вспомнили в клубе башкирской культуры "Ак инэйзэр" • В Миассе наградили призёров Всероссийской Спартакиады В администрации чествовали спортсменов, выступавших на Всероссийской зимней Спартакиаде • Искренняя признательность за героизм и преданность долгу Глава Миасского городского округа Егор Ковальчук поблагодарил ликвидаторов последствий радиационных аварий

реклама на сайте "NewsMiass.ru"

Реклама

Рекламодатель:
ООО «Завод СпецАгрегат»
ИНН: 7448069375
erid: 2VfnxvU5kFS

График работы отдела ЗАГС Миасса в майские праздники	Жители Миасса наводят чистоту в городе	Жители посёлка Заречье в Миассе на час лишатся света	Режим работы стоматологической поликлиники Миасса в праздники
• На Первомай в Миассе ожидается похолодание Черноморский циклон принесёт в регион кратковременные дожди и понизит температуру • В Миассе мужчин осудили за избиение полицейского Участники вечеринки бросились с кулаками на полицейских, сделавших замечание за шум в поздний час. Парни получили сроки и штрафы • Как работает Городская больница № 2 в майские праздничные дни График работы Городской больницы № 2 и её подразделений в выходные и праздничные дни • "Музыка развивает человека" В "Либединке" впервые выступил дуэт Алексея Бартенева и Татьяны Клочихиной • В Челябинской области отменили праздничные салюты Празднование Первомая и Дня Победы пройдёт без пиротехнических шоу • Сотрудники ГИБДД проверят водителей Миасса В выходные и праздничные дни инспекторы уделят повышенное внимание трезвости автомобилистов

реклама на сайте "NewsMiass.ru"